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格斗机器人冠军团队：借助 3DEXPERIENCE 云端平台，引领未来工程师的灵感之源！

2024-02-01

挑战

快速、经济高效地开发战斗机器人，以提高和维持作为机器人格斗赛事《BattleBots》冠军团队的竞争力和受欢迎程度，同时制作更坚固、外观更酷、更有胜算的机器人设计。

解决方案

以 CAD、仿真和可视化软件授权的形式获得达索系统的赞助，以便团队可以利用一系列提高生产力的解决方案，包括拓扑优化工具以及 3DEXPERIENCE 云端协作平台。

结果

● 每季机器人推出超过20个版本

● 透过拓扑研究更有效地管理强度、刚度和重量

● 为机器人和团队制服带来色彩、个性和活力

● 激励年轻粉丝成为工程师和机器人建造者

团队深受粉丝喜爱，这要归功于具有个性的机器人和充满活力的团队，激发了人们对工程的兴趣。团队领导 Andrea 和 Michael Gellatly 已经从事机器人制造和竞赛约 17 年。

Andrea 带领团队采取各种措施来激励未来的工程师。巫师队与主办单位BattleBots 合作出版了《B is for BattleBots》，这是一本旨在激励下一代机器人工程师的书。此外，该团队于 2020 年 6 月开始通过其网站出版《巫医》杂志，并为初学者制作了一系列有关如何建立小型机器人的教学影片，可通过MakeMIA Makerspace存取。

面对 BattleBots 第一季的较短开发周期，自然的选择是使用熟悉的设计和工程工具。Michael 在工程工作中使用 SOLIDWORKS®，Andrea 从高中起就使用 SOLIDWORKS 3D 设计工具。“SOLIDWORKS 非常适合设计零件和组装体，以及对设计进行工程评估。”Michael 强调。

远程工作时推出 20 个版本

通过达索系统的赞助，使八名巫医团队成员能够为每个 BattleBots 赛季重新设计改进版本的机器人，并通过 3DEXPERIENCE 云端平台协作来提高性能。

“Michael 负责整体设计，其他团队成员贡献了机器人的特定部分。”Andrea 指出，“我们都在远程工作，因此我们共享云端平台并进行大量设计审查，以不断完善我们的设计。借助 3DEXPERIENCE 协作上无需担心、麻烦和可能因文件命名不正确或错误而发生的错误，这有助于专注于创造力和速度。”

“我们每年都会改进我们的机器人”迈克尔补充道。“例如，我们使用 SOLIDWORKS 钣金工具来开发机器人的胸腔，这是巫医的标志性特征。在确定最终版本之前，我们想出了大约 20 种制作肋骨的方法。借助 SOLIDWORKS，我们可以快速并持续推出新的设计。”这个过程绝对有效，也送巫医团队进 2019 年 BattleBots 竞赛的决赛。

上个赛季，我们机器人的重量超标了四磅，不得不削减一些项目来减轻重量。借助 SOLIDWORKS 拓扑优化工具，我们了解了可以在哪些方面削减材料和重量，这不仅不会牺牲强度和刚度，而且实际上还会提高两者。我们在现有的设计基础上减轻了五磅，同时在关键区域加强了机器人。

通过拓扑研究平衡强度、刚性和重量

为了避免像上个赛季那样体重超重，到达比赛后不得不牺牲零件，巫医团队计划在下一版本的机器人上使用拓扑优化，以更好地平衡重量、强度和刚度之间的关系。“借助 SOLIDWORKS Simulation 拓扑优化工具，我们了解了可以在哪些方面削减材料和重量，这不仅不会牺牲强度和刚度，而且实际上会提高两者。我们在当前设计的基础上减轻了 5 磅，同时增强了机器人的关键区域。”Michael 说。

除了对性能的高度关注外，巫医团队还使用 SOLIDWORKS 研发具有鲜明个性的美学设计，他们认为这有助于扩大公众对竞技机器人技术的支持，激发团队的热情，并激励年轻人追求职业生涯机器人工程。

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